Leoo pisze:Indukcyjność jest stała, niezależnie czy silnik otrzyma 100% prądu czy mniej, więc przebieg charakterystyki będzie równoległy do nominalnego a nie rozłożony. Maksymalne obroty spadną.

Może i racja, jakoś tak miałem w głowie to 4.2A i niezmienność napięcia zasilającego

Leoo pisze:W wypadku wszystkich trzech sterowników SW4 służy do wyłączenia tej opcji i można to zrobić bo silniki nie pracują dla 100% prądu. Dla osi poziomych nie ma to większego znaczenia, jednak oś Z jeśli jest masywna i napędzana śrubą kulową o dużym skoku, bez odciążania, może zjechać lub przynajmniej gubić kroki.

To jest ważne: można zrezygnować z części momentu zyskując na momencie trzymającym, tylko że mam pewne obawy: fabrycznie ograniczenie jest do 50% - ktoś to musiał kiedyś policzyć, natomiast w omawianym przypadku mamy ograniczenie do ok. 75% i stąd obawa czy silnik istotnie wytrzyma np. godzinny czy kilkugodzinny postój maszyny ? Leoo, sprawdzałeś to jakoś "organoleptycznie" że silnikowi to nie zaszkodzi ?

Sofix997 - nie przeżywaj aż tak bardzo tych amperów . Nie wiem co dokładnie montujesz, ale popatrz na nowy nabytek Gaspara: całkiem solidna maszyna, a działa na silnikach o ile dobrze pamietam 1.5Nm

Warto zauważyć, że chyba tylko M542 ma zabezpieczenie nadnapięciowe, co może mieć znaczenie przy zasilaniu całości napięciem bliskim maksymalnemu

Leoo pisze:

sofix997 pisze:jakie będą objawy gdy byłby to sterownik z maksymalną mocą 4.2A? będą słabsze silniki? wolniejsze?

Moment trzymający i obrotowy będzie proporcjonalnie mniejszy, ten pierwszy osiągnie około 2,2Nm. Czy będzie miało to negatywny wpływ na osiągi napędu - oczywiście.
Można pozostać przy sterowniku 4,2A ale trzeba brać pod uwagę powyższe.

To nie zawsze musi być zauważalne: typowo, na postoju i tak ustawiane jest ograniczenie prądu ze względu na grzanie silnika, więc w takim przypadku moment trzymający będzie taki sam na tym czy większym sterowniku. Najbardziej zauważalne będzie na małych obrotach i pełnym obciążeniu, ale z drugiej strony - moment na wale w tym przypadku powienien być bardziej równomiernie rozłożony w szerszym zakresie obrotów, aż do momentu, kiedy charakterystyka takiego układu przetnie się z opadającą charakterystyką silnika i wtedy ogranieczeniem będzie już tylko indukcyjność uzwojeń