Jak chcesz mogę Ci podesłać instrukcję do sterownika w której znajdziesz dość porządnie wyjaśnione funkcje których można użyć, adresy z jakich można korzystać, jaka jest różnica pomiędzy poszczególnymi parametrami, jak odczytywać dane ze sterownika... Jednym słowem obszerny i moim zdaniem dobrze napisany poradnik wykorzystania makrodefinicji użytkownika poparty wieloma przykładami.

Moim zdaniem sama idea programowania makr jest jednakowa dla poszczególnych sterowników, różnica jest tylko w oznaczeniach zmiennych (dla FANUC'a '#x', dla HH 'Qx - parametry', dla Sinumerika o ile dobrze pamiętam są zmienne 'Rx') oraz w bogactwie zaimplementowanych funkcji z których można skorzystać (ln, sin, cos, abs, ...). Samo zrozumienie podstaw programowania moim zdaniem należy do łatwych, najtrudniejsze jest później potrafić to wykorzystać i obrać odpowiedni algorytm.

inż. Mateusz

Po opisie domyślam się, że chcesz się zająć parametrycznym programowaniem. Jeśli tak, to wątpię że znajdziesz jakąś literaturę z kodami, bądź też ich ważniejszymi fragmentami, które potrzebujesz. Jak już znajdziesz cokolwiek, to będą to pewnie jakieś fragmenty podstawowych cykli.

Najlepszym sposobem na naukę jest przerobić temat (jakikolwiek, nawet podstawowy), i samemu próbować napisać programy które są potrzebne. Najlepiej się pisze coś, co jest potrzebne i będzie wykorzystywane.

inż. Mateusz