Możesz coś więcej napisać o sterowaniu robota?

1. Rozumiem, że robot nie posiadał żadnego "firmowego" oprogramowania/sterowania - zbudowana została całość kontroli - od sterowania silnikiem, przez kinematykę do języka sterującego?

2. Czy takim systemem możesz sterować innego, istniejącego robota SCARA - podłączając się do jego sterowania silnikiem?

3. Czy możliwe jest sterowanie innym robotem przez połączenie Twój Program PC - inny robot, z jego własnym sterownikiem silników, ewentualnie sterownikiem kinematyki?

4. Jaką osiągnąłeś dokładność, powtarzalność ruchów?