Jeżeli to nie mechanika(popuść zgarniacze na śrubach, popuść kasowanie luzu na łożyskach i sprawdź wtedy), to może być wina silnika. Wymieniłbym silnik na nowy i już. Czasem tak się zdarza, że trzeba wymienić. U mnie w maszynie, musiałem podnieść prąd prawie 2x na silniku bo po 4latach silnik się "zmęczył" i nie wyrabiał w tej osi.