i tutaj bardzo mnie to interesuje,
zeszles z czestotliwoscia, a masz PID?

proszę przybliż mi konfigurację HAL i jak to spieleś,
loop back z enkodera na silnik jest ze sterownika czy robi to emc?


a co ludzie powiecie na adaptację tego:
http://www.robotworks-eu.com/

solid trial edukacyjny i robotworks na 30 dni free

Witam,

czy jest jakis prosty łatwy tani i przyjemny a najlepiej darmowy soft do obsługi manipulatora?

chce zbudowac manipulator ale soft okazał się problemem,

o tyle o ile powtarzanie ruchów z enkoderów zrealizowac da sie na plc,
o tyle nie mam softu który by z pc ładnie kontrolował ramię,
chciałbym np robotowi dać frezarke i frezować nim jak na cnc...

jest jakies oprogramowanie które to pociagnie?
kazde informacje cenne