GumiRobot pisze:

dbk20 pisze: czy w emc bedzie mozliwe skanowanie z enkoderow? tak jaktu: http://robotworks-eu.com/index.htm / koles bierze za glowice robota ciagnie po detalu i ma sciezke w kompie...

trzecia gwiazdka w cytacie 2 posty wyżej

teach-in?, jak to odpalic?

właśnię... HAL, zbierzmy materiały i zróbmy cos z tym... a tak offtopujac, co sadzicie o edukacyjnej wersji solid works + robot works na 30 dni? jak z tego wyprowadzic jakies sygnaly? obsluguje duzo robotow, mam modele fauca, abb, mitsubishi, kuka itd... i rusza się to jakoś już w solidzie, tylko zp...

i tutaj bardzo mnie to interesuje, zeszles z czestotliwoscia, a masz PID? proszę przybliż mi konfigurację HAL i jak to spieleś, loop back z enkodera na silnik jest ze sterownika czy robi to emc? a co ludzie powiecie na adaptację tego: http://www.robotworks-eu.com/ solid trial edukacyjny i robotworks...

Witam, czy jest jakis prosty łatwy tani i przyjemny a najlepiej darmowy soft do obsługi manipulatora? chce zbudowac manipulator ale soft okazał się problemem, o tyle o ile powtarzanie ruchów z enkoderów zrealizowac da sie na plc, o tyle nie mam softu który by z pc ładnie kontrolował ramię, chciałbym...

Witam, czytam że emc2 ma możliwość pociągnięcia sterowania robota, ale jak to skonfigurowac? niema jakiegos wizarda jak dla stepper machines? poszukuje materiałów jak zkonfigurować emc2 dla robota, ewentualnie czy jast jakies inne oprogramowanie moze okniarskie tanie albo darmowe żeby sterować robot...

skoczek pisze:

dbk20 pisze:mosfety to irfz44n,

pytanie : jak dam na sterownie bramkami 30v

Nie za dużo trochę? Zawsze mi się wydawało że lepiej 20V na bramce mosfeta nie przekraczać...
Pozdrawiam, skoczek.

zeby wystarowac mosfeta napiecie na bramce nie musi byc wyzsze od napiecia zrodla? gdzies tak slyszalem

Przy podwyższeniu napięcia silnika chopper jest konieczny. Bez niego napięcie zasilające musi być utrzymywane w okolicy nominalnego dla silnika czyli np. 3V. Mogę spytać co robi układ z opornikami i tranzystorami złączowymi? Jeśli Kolega nie chce stosować gatedriverów, to może lepiej użyć mosfetów ...

Witam, uklad ze schematu dziala, (zasilony 12 v z zasilacza atx żre prąd jak szalony , no ale dobrze) mosfety to irfz44n, pytanie : jak dam na sterownie bramkami 30v (oczywiście oporniki do zamiany żeby prąd na bramce utrzymywać 60-80 mA) a na silnik rzucę 24 v z prostownika i na prostowniku skręcę ...

juz w układzie zaszła zmiana 3 dni temu, npny chodzą na 12 v, a mosfetom dałem 5v (co skutkuje tym że się ładnie nasyca i nie grzeje) nie kupię gotowego sterownika, szybciej zarzucę projekt.... ale tego też nie zrobię. uparłem się że sam to zrobię z pomocą ludzi z forum (zakladalem tylko że pomoc bę...

jestem "zielony" w elektronice, to ze ten mostek udalo mi sie zbudowac to cud... czyli rozumuję z tego wszystkiego że zwiększyć trzeba prąd kolektora? czyli mocniejsze npny? a nie szybsze? niby mosfety steruje się napięciem nie prądem, ale wnioskuję iz ze względu na pojemność bramki potrzeba większe...