Może na początek warto kupić "Projekt małego plotera frezującego" kosztuje 100 zl i napewno sie przyda, tym bardziej że jak piszesz , średnio się znasz na mechanice.
Projekt jest dostępny tutaj i jest w nim wiele odpowiedzi na Twoje pytania.
http://www.akcesoria.cnc.info.pl/projekty_maszyn.htm