program musi znac długośc narzedzia od osi obrotu do czoła - zmienna charakterystyczna
zeby to sie odbywało płynnie to raczej złozona funkcja kołowa , w twoim rysunku g3
jezeli zółta kropka to punkt zero
a odleglosc do osi obrotu to np 100mm
wówczas kod g3 powinien brzmiec dla g91
g3x100z-100r100a90

nie zawsze to chce działać
czasami mozna napisać wartośc liniową
wartośc liniowa dla promienia R obrotu - to cięciwa ćwiartki od startu do zatrzymania
narysowałem se na szybko i wyszła mi cięciwa 141 mm
czyli kod brzmiałby
g1x141z-141a90
z owalem już gorzej bo zmienia się promień
ogolnie najlepiej jakby program potrafił odnaleźć gradient krzywej, kos to juz napisał,
masz postprocki do fanuca czy sinumerika, fanuc nawet zgrywa się z machem, trzeba tylko kilka wierszy wywalić.

przy pieciu osiach wszystkie osie zorientowane są na czoło narzędzia
przykladowo wrzeciono podwieszone w głowicy obrotowej ma odleglość od punktu obrotu do czoła freza 200mm i teraz zeby pochylić frez od pionu do poziomui przesunąć go np o 90 stopni w poziomie musza zagrac na raz wszystkie osie czyli opuszczając zeta i odsuwając glowicę obraca się wrzeciono w osi i jednoczesnie obraca sie głowica i przesuwa os podlużna i poprzeczna