a zamieniales miejscami sterowniki?? moze masz walniety uklad TA. Ja mielem dwa przypadki w ktorych silnik zachowywal sie podobnie. Pierwszy to wadliwa plyta glowna ( gubilo mi impulsy na posiomie plyty glownej a nie sterownika) drugi to uszkodzony uklad TA wlasnie. zamien stery miejscami i zobacz czy problem przejdzie na inna os czy zostanie na tej samej. Jak przejdzie to wina sterownika, jak zostanie to wina plyty glownej ( skoro zamieniales silniki to nic innego nie pozostanie)