Generalnie ze względu na stosunek jakości/żywotności/ceny/darmowego softu/dostępności wybór padł na PLC LG, na początku były z serii MASTER K obecnie na XBC...

To jeśli kolega ma chęci i motywację żeby się czegoś nauczyć "przyszłościowego" to z własnego doświadczenia proponuję zagłębić się w PLC.
Osobiście pracuję jako automatyk w firmie z bardzo podobnym parkiem maszynowym-z maszynami od połowy wieku aż po bieżące roczniki i też modernizujemy te starsze "krzywkowe" na elektronikę z tym że "w wolnych chwilach".

I też mieliśmy oferty zewnętrzne za kilkadziesiąt tysięcy za przeróbkę która nas kosztowała max 15-20 tys. Do tego dochodzi serwis pod ręką i znajomość samej maszyny od podszewki a nie np szukanie jakiegoś tam czujnika sprytnie ukrytego prze zew. firmę

Nie wróżę tu sukcesu z takim podejściem, kolego robisz wszystko odwrotnie-najpierw konstruuje się maszynę a do niej dopasowuje się sterowanie (chyba że masz sztab konstruktorów wtedy robi się to jednocześnie-ale nie masz).

Jeśli uparłeś się już na krokowce to powinieneś pójść w stronę napędu serwami skoro to maszyna przemysłowa... Ale tak jak koledzy pisali-pneumatyka powinna ogarnąć to w 100%. Można też połączyć obydwa rozwiązania-to też nie problem

PLC+panel HMI (niekoniecznie dotykowy) + zasilacz, trochę przewodów, czujników przycisków, zugi, bezpieczniki itd i w 5-6tys się zmieścisz...

A może jakieś zdjęcie maszyny "do przerobienia" kolega pokaże? Będzie łatwiej coś doradzić