Jesli nie ma w instrukcji opisanego awaryjnego odtworzenia pozycji wyjściowej chwytaka narzędzi (90% tych co znam posiada taką funkcję) to postaraj się to zrobić ręcznie.
W panelu serwisowym jest opis stanów wejść i wyjść, co pomoże potwierdzić stan wyjściowy.

Krok po kroku rozpisz sobie cykl wymiany narzedzia i postaraj się cofnąć lub dokończyć wymianę. Aby nie narobić szkód, wyjmij nazrędzia z chwytaków.
Po zakończeniu sprawdź przyporządkowanie narzedzi w magazynie i w wrzecionie.

Rozwiązań wymiennika narzedzi jest sporo. Postaraj się o szczegóły techniczne (czy jest siłownik lub silnik hydrauliczny, czy obrót jest za pomocą osi z encoderem, jak są sygnalizowane pozycje itd)

Pozdro,
McAndy