Znaleziono 1 wynik

autor: MarK
29 sty 2010, 16:09
Forum: Roboty
Temat: Soft do robota
Odpowiedzi: 2
Odsłony: 2650

witam!

z prostych, łatwych i przyjemnych programów polecam emc2 (linuxcnc). w HALu można robić "cuda", jeśli chodzi o sprzęt i jego obsługę, a jednocześnie zaprogramować obróbkę, bo w końcu do tego jest ten program.
myślę, że zaciekawi Cię moje doświadczenie, jakie ostatnio zrobiłem z halem. a mianowicie podłączyłem enkoder i mostek H bezpośrednio do portu drukarki (w sumie 4 linie), dodałem kilka modułów programowych (m.in. licznik enkodera, generator pwm) i stworzyłem najprostsze (chyba) i najtańsze serwosterowanie.
wprawdzie pwm pozostawia trochę do życzenia - żeby utrzymać rozsądną rozdzielczość z częstotliwością musiałem zejść do poziomu 500-1000Hz (ładne brzęczenie ;-) ), ale i tak układ pracuje zadziwiająco dobrze.
myślę, że naprawdę warto się zainteresować tym oprogramowaniem - ma naprawdę duże możliwości, zwłaszcza jeśli chodzi o "nietypowy" sprzęt.

pozdrawiam.

Wróć do „Soft do robota”