Aaa, jeśli to Sigma 1 to ruszy. Myślałem że to sigma2, w tym niestety silniki SGM nie pójdą

nie kombinuj, nie ruszy Ci silnik sgm pod sterownikiem nowszym w którym chodził sgmp.
Nie mogę się teraz dokopać ale było wyraźnie napisane w dokumentacji yaskawy na ich stronie.