Masz burdel w jednostkach tego co napisałeś. Z tego co udalo mi sie zrozumiec - jak chcesz posuw 30mm/min (zweryfikuj te 30mm/obr co napisales bo to by byl skok sruby jakiej potrzebujesz) przy srubie o skoku 1mm to na 1mm przesuwu (1 pelny obrot) potrzebujesz 800 impulsow. I to wpisujesz w steps per unit bo Twoja jednostką jest 1mm. Jesli mialbys srube o skoku 4mm to wpisujesz 200 bo tyle impulsow trzeba na przesunięcie o jednostkę.
W predkosc wpisujesz nie ilośc krokow na minute tylko ilosc jednostek/min. W tym wypadku 30mm/min.
I powinno hulać