Bostom,
Przemysłowo i nie tylko to jest bazowanie z krańcówki + sygnał indeks obojętnie czy to liniał czy enkoder.

kamar,
Domyślam sie że to do starego/nowego automatu krzywkowego.
Jak rozwiązałeś g-kod łamanie wióra?

Takie cuś?

kamar pisze:Drugi dzień walczymy z bazowaniem osi na dwóch krańcówkach jednocześnie.

Jedna robi za Home druga za indeks niby enkodera?
Czy:
Punk bazowania Home jest punktem przełączenia krańcówek stan niski na wysoki_|¯ i drugiej stan wysoki na niski ¯|_ ??

Jak rozwiązujesz problem histerezy krańcówek?

Do obracania formatki wygodnie zrobić 2 otwory pod kołki w jednej osi detalu
np wzdłuż osi detalu Y zależy jak materiał pozwala.
Obracasz detal i zawsze jest centrycznie.
Podstawa ma 2 otwory i wbite kołki

Bazowanie maszyny nie jest aż tak trudne. kilka minut 2-3 czujniki trochę przewodu i gotowe nawet jak przykleisz czujniki na kropelke.

Moja uwaga
Wyłączając maszynę silniki krokowe są w pozycji X.
Nigdy nie wiesz czy dana pozycja to pełny krok czy coś innego.
Włączając maszynę i napięcie na silniku krokowym ustawionym w pośredniej pozycji może nastąpić obrót do najbliższej pozycji w której zasilana jest cewka z warością100%.

U mnie to było doskonale widać bo przy robocie miałem po włączeniu drgnięcie i oscylacje ramieniem robota. Dlatego zamontowałem czujniki do bazowania.

Bazowanie można poustawiać tak że maszyna wykona bazowanie w punkcie 0.00 dla każdej osi ale trzeba wybrać os i kliknąć bazuj dla każdej osi
w pliku axis.ini trzeba usunąć informacje o bazowaniu w sekcji [axis 0] ...

Wklej plik to sie poprawi