no bo nie wysterujesz przy ich pomocy silników. one służą tam co najwyżej do odczytu pozycji ale na pewno nie do sterowania w pętli zwrotnej.

Drugi silnik + drugi sterownik + dodatkowe koło zębate- to może wyjść drożej niż mocniejszy silnik. W dodatku wszystko zaczyna się komplikować i nie ma gwarancji ze to będzie działało. Może Wystąpić takie zjawisko ze silniki będą się znosić nawzajem. Machem nie da się sterować silnikami z wykorzystaniem enkoderów.