No właśnie , a co z szybkością. jakiej potrzebujesz. Tak sobie gdybam: kolo wpada w dziure głąbokości 20 cm, trwa to może pół sek, w te pół sekundy siłownik musi wykonać nawrót - dół - góra, 80 cm/s to daje 48m/min. Nie za dużo? A co z przeciążeniami przy nawrocie? Zaznaczam, że się nie znam, tylko trudno to jest mi sobie wyobrazić ...