Witam,

program usunie luz gdy go wpiszesz ile wynosi czy to będzie 1 mm czy 1 cm inaczej on niewie ile jest luzu to jest wada sterowania w otwartej pętli

Mach nie ma informacji zwrotnej o polozeniu wirnika, wiec otwarta petla czy sprzezenie zwrotne nie ma nic do rzeczy.
Jezeli ustawisz luz wiekszy od zera, program po prostu doda przy kazdym nawrocie odpowiednia wartosc. I tyle.

Inna sprawa to czy uda Ci sie ustawic dokladnie taki luz jaki masz w rzeczywistosci w ukladzie sruba-nakretka?

szukam czegoś na temat sterwania krokowym silnikiem z enkoderem noi niemoge nic znalesc

Chyba tansze bada jednak serva. Krokowy + enkoder to skomplikowane rozwiazanie.

pzdr
Piotr

Witam,

Trzeba zaznaczyc pole "Backlash enabled" oraz koniecznie zrestartowac Macha.
Przy tym trzeba zmniejszyc (doswiadczalnie) parametr w general config, ramka Shuttle wheel setting. Oryginalnie jest ustawione na 0,25s, dla np. serv 150W mialem ustawione 0,01s. Powoduje to szybsze nawroty podczas kasowania luzu. Inaczej Mach "czeka" te 0,25s.

pzdr
Piotr