Tego to ja nie wiem

Maszyna pikuje kołdry na ramach zamocowanych na wózkach (wózek X jeździ po wózku Y).
Tą którą chcę zmodyfikować do tej pory zasilała krzywka-więc tylko jeden wzór w jednym rozmiarze.Posiadam nowszą wersje tej maszyny z prastarym komputerem i dwoma serwami X\Y.Dodam dla informacji kolegi że rama nie zatrzymuje się w momencie wbicia igły tylko pracuje płynnie a ścieg jest regulowany prędkością ramy.
A teraz skąd mój pomysł zastosowania CNCgrafa, w ciągu jednej zmiany (8h) operator maszyny wykonuje parę rodzajów wzorów i to dodatkowo w różnych rozmiarach co daje kilka lub kilkanaście zmian pliku w ciągu 8h.
Nie wyobrażam sobie żeby wyszkolić go w wczytywaniu plików do Moelera (dodam,że jest to kobieta) jeśli w CNCgrafie można "szybko wczytać" dowolny plik przy dość przejrzystym MENU.
Poza tym posiadam gotowe pliki DIN z wzorami kołder które już skonwertowałem do CNCgrafa(nie bez problemów) które posiadam w ofercie dla klienta (a jest ich sporo) więc po co tworzyć kolejne programy do innego sterownika??
Meritum sprawy pozostaje nie wyjaśnione,jakimi funkcjami M G-codu zmienić stan wolnego pinu wyjściowego w CNC-grafie?????