Problem z zasilaniem enkodera

Witam,

Mam silnik: FANUC AC Servo Motor MODEL 2-0 TYPE A06B-0521-B052 3 PHASE 8 POLES 3.0A 47V

Razem z nim jest enkoder: A860-0321-T122 D-002030/2500P

Enkoder miał podłączone przewody do: 0VA, +6A, 0V, +, REG.

Chodzi o enkoder. Narazie zasilam go tak, że na "0V" i "+" podaję 5V. Mam wtedy 5V na scalakach więc jest OK, ale wydaje mi się że powinien być zasilany inaczej - wyższym napięciem przez własny stabilizator aby nie było zakłóceń i spadku napięcia na kablu na tych 5V.

I tu mój problem - jak go zasilić poprawnie? Czy ktoś spotkał się z takim modelem?

SM