Stół obrotowy + serwo POMOCY!!

Witam!!!


Mam taki problem otóż projektuje stół obrotowy ster. numer. do frezarki i zdecydowałem się na silnik serwo (AC+enkoder) i nie wiem jak mam go dobrać (chodzi o wszelkiego rodzaju obl.) ponieważ w literaturze jak i w internecie jest algorytm dobierania silnika do przesuwu liniowego (z śrubą toczną) i dlatego nie mam pojęcia jak go dobrać do stołu obrotowego (przekładnia ślimakowa dwustopniowa ) Przyznam się że nie jestem orłem w tym temacie dlatego proszę o pomoc !!!!

Aby zaprojektować stół obrotowy trzeba ustalić założenia wstępne. Np czy ten stół ma być do lekkich prac frezarskich (np. grawerki) czy do cięższych. Założenia wstępne możemy ustalić korzystając z katalogów firm produkujących takie stoły dobierając podstawowy parametr jakim jest moment przenoszony przez ten stół. Np. firma Hass ma typoszereg stołów obrotowych z których najmniejszy do najlżejszych prac frezarskich ma średnicę 160 mm, przełożenie 1-63, moment 230 Nm itd. Silnik servo do tego stołu wystarczy 4 Nm.Wychodząc z tego momentu możemy dobrać własne przełożenie, silnik, łożyskowanie itd.

Dzięki za odpowiedź!!

Założenia wstępne to Moment maks 500 Nm przenoszony przez stół i ma się obracać z prędkością maksymalną 120obr/min przeniesienie napędu paskiem zębatym

no i na tych założeniach utknąłem ponieważ jak już wspomniałem wyżej nie ma w literaturze wzorów odnośnie takiego przykładu:(:(:(

Na paskach zębatych nie możesz stosować za dużych przełożeń gdyż koła pasowe miałyby olbrzymie wymiary np. przy przełożeniu 1-50 większe koło miałoby ok. 2,5 metra średnicy. W twoim wypadku należało by zastosować jak największy silnik i minimalne przełożenie.
Np. firma Rexrot ma silnik servo 64 Nm, obr. nom 1000 obr/min przy przełożeniu 1-8 mamy obroty 125 obr/min i moment 500 Nm.
Możemy wybrać np. inny silnik tej firmy o momencie 140 Nm, obr. nom 500 obr/min przy przełożeniu 1-4 mamy obroty 125 obr/min i moment 560 Nm.

Wystąpiła mała pomyłka otóż przełożenie będzie na przekładni ślimakowej dwustopniowej 1-25 a przeniesienie napędu na pasku zębatym (od silnika przez pasek na ślimak)


taki oto schemat


teraz tylko nie orientuje sie jak obl moment zredukowany na wał silnika (konkretnie moment na przekładni) wiem jak obl momenty kół zębatych nie jestem tylko pewny odnośnie tej przekładni!!??

Nie ma znaczenia czy to kola zebate, czy pasek zebaty, czy klinowy, czy planetarna, falowa, czy slimak... Praw fizyki nie oszukasz. Pomijajac straty mechaniczne a wiec i opory zawsze :

MOCwejsc=MOCwyjsc

MOMENTwejsc * OBROTY wejsciowe= MOMENTwyjsc * OBROTY wyjsciowe
lub
M1*n1=M2*n2
Tak wiec:
Zalozyles,ze M2=500Nm, n2=120obr/min , przelozenie slimaka=25

zatem: M1=M2/(przelozenie slimaka*przelozenie na pasku)

M1=500/[25*(liczba zebow na kole na walku wejsc slimaka /liczba zebow na kole serwa )]

przykladowo:

kola o tej samej liczbie zebow --> przelozenie na paskach=1

M1=500/(25*1) = 20Nm (jesli silnik nie posiada takiego momentu to trzeba zrobic przelozenie na paskach np: liczba zebow na kole na walku wejsc slimaka=4*/liczba zebow na kole serwa.

M1=500/(25*4)=500/100=5Nm (stad wynika ze musisz miec serwo ktore bedzie dysponowalo momentem 5Nm , a calkowite przelozenie wynosi 100)

Teraz przy przelozeniu 100 do 1 czy raczej 1 do 100, aby uzyskac 120obr/min na wyjsciu twoj silnik musi obracac sie z predkoscia: 120obr/min * 100=12000obr/min

Nie wiem czy znajdziesz takie serwo bo przewaznie maja chyba 3000obr/min.

Gdy masz za slaby silnik zastanow sie na czym Ci zalezy: obroty czy moment?

Jesli obroty to dobierz przelozenie na paskach tak, aby calkowite przelozenie zapewnilo Ci te obroty, ale bedziesz mial mniejszy moment i odwrotnie... jesli chcesz wiekszy moment dobierz wieksze przelozenie ale licz sie z mniejsza predkoscia obrotowa.

Moze troche chaotycznie:/ ale mam nadzieje ze do strawienia. A jak nie to napisz jaki masz silnik. (na koniec: Gdybys mial serwo 3000obr/min o momencie max 20Nm to wystarczy slimak o przelozeniu 1/25 i przelozenie na paskach=1 czyli tyle samo zebow na obu kolach i bylbys w stanie uzyskac 3000/25=120obr/min oraz 20*25=500Nm)

Dzięki wielkie za odpowiedź , założyłem silnik o M = 26 Nm , no i cały projekt (pracę inżynierską) zakończyłem także temat do zamknięcia !!!!!